蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆传动具有体积小、传动速比大、运转平稳、噪声小、蜗轮输出扭矩大的特点，在现代工业中广泛应用。但是，这种传动也有不足之处，那是滑动速度大、容易引起发热、传动效率低、蜗轮容易磨损。因此，如何扬长避短，充分发挥蜗轮蜗杆传动的效能是人们普遍关心的问题。为此，人们一方面提高蜗轮蜗杆本身的设计制造水平，一方面研制适合该传动特点的润滑油并合理选用所需油品的种类及粘度。

蜗轮蜗杆大致有这些系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机

4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机

5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机

另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。

机构的特点

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。6.蜗杆轴向力较大。

应用

蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。