蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，即称为双头蜗杆，即蜗杆转一周蜗轮转过两个齿。

RV系列蜗轮蜗杆减速机属于减速机系列中的一种。RV蜗轮蜗杆减速机主要由箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组成。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保障传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。

双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮副的啮合原理相同，蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于啮合的齿轮，虽然蜗杆左右侧面具有不同的齿距(即不同的模数)，因同侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保障良好啮合。